Der I²C-Bus als Verbindung zwischen Linux und Heimelektronik

Bits im Gänsemarsch

von Simon G. Vogl

Es gibt etliche Bus-Systeme, die im Mikrokontroller- und Heimelektronikbereich Verwendung finden. Einer der Beliebtesten ist der I²C-Bus, der mit nur 2 Leitungen das Auslangen findet. Durch eine Anbindung an den PC erlaubt er, mit einfachsten Mitteln und minimalem Aufwand sowohl Steuer- und Regelaufgaben über einen Linux-Rechner zu lösen, als auch Multimedia-Erweiterungen, wie Radio- oder TV-Karten zu steuern.


Als ich noch ein kleiner Junge war, und mit Stolz einen C 64 mein Eigen nannte, kam mir ein Buch über Hardware-Basteleien in die Finger. Nebst allerlei Interessantem beschäftigte sich ein Kapitel mit einer I²C-Bus Echtzeituhr, die über den Kasettenport angesteuert werden sollte. Obwohl ich noch zu jung war, als daß ich mir zugetraut hätte, mein Wunderwerk mit einem Lötkolben in die ewigen Jagdgründe zu schicken, blieb mir dieser komische Bus immer im Hinterkopf.

Etliche Jahre und nicht ganz so viele Computer später installierte ich meine erste Linux-Distribution (mit 0.99.14), und begann mich bald nach dem Umstellungs- Schock mich dafür zu interessieren, wie wohl der Kernel funktionieren würde.

Als ich daraufhin noch das Datenblatt eines Videotext Dekoders in die Hand bekam, der insbesondere eine komplette Beispielapplikation enthielt, kannte mein Tatendrang kein Halten mehr, und ich begab mich daran, einen Druckerport zu vernichten. Dieser hielt jedoch hartnäckig meinen Angriffen stand, sodaß ich ohne größere Verluste sowohl den Dekoder, als auch den Adapter zum Laufen brachte.

Bit für Bit im Gänseschritt

Der I²C-Bus wurde ursprünglich von Philips zur digitalen Steuerung von Fernsehern entwickelt. Seither jedoch hat sich dieser Bus in allen möglichen Anwendungsgebieten breitgemacht, und ist in fast jeder Nische zu Hause.

Die Anbindung von IC's erfolgt über zwei Leitungen, namentlich eine Daten- und eine Steuerleitung (SDA & SCL), Informationen werden synchron zum Takt mit maximal 100 kHz übertragen (in Erweiterungen sind bis zu 400 kHz möglich). Dadurch daß keine fixe Übertragungsfrequenz eingehalten werden muß, kann man im Zweifel Daten nur dann übertragen, wenn man gerade dazu Zeit hat.


Abbildung 1: Übertragung - Beispiel (Start + Adresse)

Um nun Daten an ein IC über den Bus zu schicken, geht man wie folgt vor:
Ist der Bus frei, erzeugt der Master eine sogenannte Start-Bedingung, die die Interfaces aller am Bus befindlichen IC's initialisiert und empfangsbereit macht.
Dann sendet der Master die Adresse des Chips, mit dem er kommunizieren will. Diese besteht aus 7 Bits und wird zuerst übertragen, gefolgt von einem Richtungsindikator, der angibt, ob der Master auf das IC schreiben, oder von ihm lesen will. Da wir schreiben wollen, bleibt es auf Null.
Fühlt sich ein Slave angesprochen, d.h. seine Adresse stimmt mit der gesendeten überein, so zieht er im darauffolgenden Takt die Datenleitung auf low, um anzuzeigen, daß er gespprächsbereit ist. Manche Schaltungen sind so ausgelegt, daß sie ihren Bus-Teil abschalten, solange sie mit internen Verarbeitungsaufgaben beschfätigt sind. Es kann sich also lohnen, öfter mal nachzufragen.
Da wir senden wollten, übertragen wir jetzt die Daten Byte für Byte. Nach jeweils 8 Bit mit Daten muß, wie nach der Adresse auch, ein Acknowledge-Bit gelesen werden, das anzeigt, ob die Aktion erfolgreich war.
Um den Transfer dann zu beenden, erzeugt der Master schließlich auf dem Bus eine Stop-Bedingung, wonach der Bus wieder frei ist.

Will der Master hingegen von einem Chip lesen, liegt die Sache etwas anders:
Zum ersten muß das Schreib-Lese Bit auf 1 gesetzt werden. Zweitens ändert sich die Übertragungsrichtung der Daten: Zwar gibt der Master immer noch den Takt vor, nach der Adresse ist aber sein Leitungstreiber inaktiv, und er liest den jeweiligen Zustand der Leitung in sein Datenregister.
Auch das Acknowledge-Bit wird nun anders herum verwendet: Solange man weitere Daten einlesen will, legt man ein low auf die Datenleitung. Hat man das letzte benötigte Byte gelesen, beläßt man die Leitung auf high.

Wie aber, stellt sich hier nun die Frage, weiß man ob der Bus frei ist? Nun, in den meisten Fällen gibt es nur einen Master am Bus, nämlich den Computer, daher ist der Bus immer frei, außer er ist selbst gerade mit Datenübertragung beschäftigt.

Es können jedoch durchaus mehrere Master am Bus hängen, wie etwa ein Mikrocontroller im Fernseher, die die Sachlage etwas verkomplizieren. Korrekterweise muß man hier immer ein Ohr am Bus haben und die Start- und Stop-Bedingungen mitzählen, um sicher zu sein, daß der Bus frei ist. Bei derartigen Applikationen wird man meist einen eigenen Interface-Adapter wie den PCF 8584 oder einen billigen Mikrocontroller für diesen Zweck abstellen. Diese können den Computer dann auch noch zusätzlich entlasten, indem sie Teile des Protokolls selbstständig abwickeln.

Nun bleibt nur noch ein Sonderfall zu behandeln, um die volle multi-master Fähigkeit des Busses zu erreichen: Es kann passieren, daß der Bus zwar frei ist, jedoch zwei Master gleichzeitig eine Start-Bedingung generieren. Man braucht also man einen Mechanismus, der in einem solchen Fall einen Datenverlust verhindert. Möglich wird das durch die `wired and` Schaltung der Bus-Leitungen: Beginnen zwei Master gleichzeitig zu übertragen, so verliert der das Rennen, der den Bus auf high beläßt, während der andere den Bus auf low zieht, und muß den Bus sofort ohne weiteren Zugriff freigeben. Ermöglicht wird dies durch die Open-Collector-Ausgänge der Bus-Pins.

Zusätzlich ist der Bus multi-master fähig, d.h. es lassen sich mehrere Mikrocontroller oder Computer an einen Bus hängen. Möglich wird das durch eine `wired and` Schaltung: Beginnen zwei Master gleichzeitig zu übertragen, so verliert der das Rennen, der den Bus auf high beläßt, während der andere den Bus auf low zieht. Ermöglicht wird dies durch die Open-Collector-Ausgänge der Bus-Pins.

Damit man nicht nur ein IC eines Typs am Bus haben kann, sondern bei Bedarf mehrere, liegen bei den meisten die unteren Bits ihrer Adresse auf freien Pins am Gehäuse an. Dadurch kann man mit ein paar Jumpern bis zu acht oder noch mehr IC's der selben Bauart an den Bus hängen.

Daraus, und der Tatsache, daß die Adressen nur sieben Bit lang sind, ergibt sich ein ziemliches Gedränge im Adressraum. Tatsächlich gibt es kaum eine der 112 möglichen Nummern - zwei Achterblöcke sind reserviert - die nicht doppelt oder dreifach belegt sind.

Aus diesem Grund wurde ein erweiterter Addressierungsmodus eingeführt, der 10 Bit breite Adresssen erlaubt. Jedoch sind noch nicht viele ICs mit einer solchen Adresse gesichtet worden, bedeutet dies doch einen erheblichen Mehraufwand in der Dekoderhardware.

Die harte Schale...

Zur Anbindung des I²C-Busses benötigt man nur einen freien Druckerport, ein TTL IC, ein paar Widerstände und ein kleines Stück einer alten Lochrasterplatine. Das IC trennt den bidirektionalen Bus in zwei Eingangs- und zwei Ausgangsleitungen, und wird am besten auf einen billigen IC-Sockel gesetzt.



Abbildung 2: Schaltplan des Adapters

Als letzte Frage bleibt nur noch offen: Woher 5 Volt nehmen und nicht stehlen? Wer sich kein eigenes Netzgerät leisten will, kann ja mal in seinem Computer Ausschau halten. Meist pendelt da an der Stromversorgung einer Floppy oder Festplatte ein Kabel, das 5 Volt für LED-Anzeigen oder ähnliches Zubehör bereithält. Im Zweifel schafft ein Multimeter Gewißheit, bevor man Chips grillt. Hat man hier kein Glück, kann man sich noch am Joystick-Port bedienen, oder die Tastatur anzapfen. Hiebei wirkt eine DIN-Audio Verlängerung oft Wunder.

Ist der Adapter aufgebaut, kann man im Makefile des Treibers auswählen, welche Hardware man möchte, und ihn schließlich compilieren. Wenn man ihn zum ersten Mal installiert, wird auch noch ein mknod /dev/i2c0 c 63 0 notwendig, und schließlich muß man das Modul mit insmod i2c noch laden.

... und der weiche Kern

Anfänglich suchte ich mir einen möglichst einfachen character-device Treiber im Linux-Kernel heraus, den ich dann für meine eigenen Zwecke umschrieb. Dadurch hatte ich sofort ein grundgerüst, daa das Laden zur Laufzeit ermoglichte.

Am Anfang war ich natürlich in erster Linie daran interessiert, meine Installation zum Laufen zu bringen, danach erst machte ich mir Gedanken darüber, wie wohl verschiedene Adapter zu berücksichtigen seien.

In der jetzigen Form teilt sich das Modul in mehrere Schichten, wie aus untenstehender Abbildung zu ersehen ist.



Abbildung 3: Architektur des Treibers

Das Kernel Interface stellt die Schnittstelle zwischen Anwendung und Treiber dar. Sie wird über die Device-Dateien angesprochen. Ihre Aufgabe besteht im wesentlichen darin, Anfragen an die unteren Schichten weiterzuleiten, globale Informationen zu verwalten, und den Treiber zu initialisieren.

Die Algorithmus-Schicht entstand aus der Notwendigkeit, verschiedene Arten von Adaptern unterstützen zu müssen, für die man aber unterschiedliche Zugriffs-Algorithmen braucht. Bei den meisten Karten, die über den Bus angesprochen werden, wird direkt der Zustand der Leitungen verbogen, wie auch unser Adapter das macht. Professionelle Lösungen jedoch verwenden eigene Port-Bausteine, die einen Großteil des Protokolls automatisieren.

Die HAL (Hardware Abstraction Layer)-Schicht schließlich implementiert die geräteabhängigen Befehle, die notwendig sind, um eine konkrete Zustandsänderung am Bus zu erreichen, da es einen Unterschied macht, ob auf ein Register am ISA-Bus zugegriffen werden soll, oder ob eine Leitung an der Druckerschnittstelle verändert werden soll.

Diese Aufteilung mag zwar allzu akademisch erscheinen, sie erlaubt allerdings die größtmögliche Flexibilität beim Einbinden neuer Hardware. Meist ist eine so vielschichtige Betrachtungsweise nicht notwendig, da man oft nicht mehr als einen Adapter hat. Deshalb habe ich die Funktionen der untersten Schicht, je nach Anzahl der im Makefile definierten Interfaces, automatisch inline definiert, sodaß fast immer auf einen extra Funktionsaufruf verzichtet werden kann. Auch wenn die Geschwindigkeitsanforderungen eine solche Optimierung nicht unbedingt erforderlich machen, ist es doch ein ganz angenehmer Nebeneffekt, denn schließlich möchten ja auch noch mal andere Prozesse an den Prozessor.

Eine coole Sache

Will man nun beispielsweise wissen, wie kühl das Bier (Limo, resp.) ist, das im Kühlschrank auf einen wartet, so braucht man nur einen kleinen Temparatursensor an den I²C-Bus hängen.

Für so einfache Meßaufgaben genügt ein unkomplizierter Sensor wie der LM 75 von National Semiconductors, auf den ich hier kurz eingehen möchte. Der Chip kommt ohne externe Beschaltung aus, und erreicht mit einem 9-Bit A/D-Wandler auf eine Auflösung von 0.5° Celsius.



Abbildung 4: Pin Layout des LM 75

Die einzige Herausforderung besteht darin, daß es den Sensor nur in SMD - Ausführung gibt, man muß also beim Löten etwas genauer schauen und relativ zügig sein. Um eine ausreichende mechanische Stabilität zu erreichen, sollte man den Chip am Kabel mechanisch fixieren. Ansonsten kann es passieren, daß ein unvermuteter Zug an einem Kabel das zugehörige Bein im Nu abreißt. Gießt man das Ganze wasserdicht ein, kann man den Sensor auch unter Wasser verwenden.

Ähnliche Sensoren werden unter anderem auch von Dallas angeboten. Sie sind vom Beschaltungsaufwand her ähnlich einfach, wenn auch die Auflösung - i.e. Anzahl der Bits/Temparatur - variiert. Dies ist jedoch meist nicht von allzugroßer Bedeutung, da die Hersteller für die meisten Wandler eine Genauigkeit von +/- 2 Grad garantieren.

Listing 1: temp.c 
    #include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>

#include "i2c.h"

#define LM75 144 
    int main(int argc,char** argv) {
    int f = open("/dev/i2c0",O_RDWR);
    char buf[2];
    if (f>0) {
            ioctl(f,I2C_SLAVE,LM75);

        if (-1 == read(f,buf,2)) {
            printf("read error.\n");
        } else { /* calc. temparature*/
            int temp = buf[0]*256+buf[1];
            temp >>=7;
            if (temp>512)
                temp &= -1;
            printf("%g Grad Celsius\n", (float)temp/2.0);
        }
    }
    return close(f);
}  


Zum Auslesen der aktuellen Temparatur braucht man nur ein kleines Programm, wie im Kasten temp.c angeführt. Die Daten werden in den oberen 9 Bits der ersten beiden Bytes übertragen, man muß also ein wenig herumschieben, bis man das Endergebnis hat.

Wer das Ganze in einer Schleife machen will, sollte bedenken, daß der LM 75 nur 10 Mal in der Sekunde wandelt. Wenn man seine Register vorher ausliest, bekommt man die alten Werte, und er fängt wieder von Neuem zu rechnen an.
Neben dieser reinen Akquisitionsfunktion bietet der LM 75 auch noch die Möglichkeit, als Thermostat zu funktionieren. Dazu besitzt er einen Open-Kollektor Ausgang, der normalerweise high ist. Dieser kann in zwei Modi angesteuert werden:
Entweder man setzt ihn als temparaturgesteuerten Schalter ein, der sich ab dem Überschreiten einer gewissen Mindesttemparatur aktiviert, und erst unterhalb einer zweiten Temparaturschranke wieder ausschaltet; so lassen sich beispielsweise Lüfter oder Heizelemente steuern.
Oder aber man betreibt ihn in einem Interrupt-Modus betreiben, wobei bei jedem Über- bzw. Unterschreiten der gesetzten Schranken ein Low-Impuls am Ausgang erzeugt wird. Den könnte man etwa an den Ack-Eingang des Parallelports hängen, der ja bekanntlich Interrupts generieren kann.

Will man aber nun mehr als ein Gerät steuern, oder bloß ein paar LED's zur Anzeige verschiedener Zustände ansteuern, so kommt man um einen PCF 8574 nicht herum. Dises IC erlaubt die Ansteuerung von acht Ausgängen, die stark genug sind, um direkt ein LED treiben zu können.

Hypnose aus der Dose

Da man sowieso nicht zu lange vor seiner Kiste sitzen sollte, und Entspannung allgemein positiv für Geist und Körper ist, möchte ich hier noch ein eher esoterisches Abschlußprojekt vorstellen: Eine einfache, aber dennoch effektive, Mind-Machine. Im Vergleich zu im Handel erhältlichen Geräten hat diese zwei Vorteile: Einerseits beträgt der Preis einen Bruchteil, andererseits ist der Tragekomfort höher, da meist ein vergleichsweise breites Flachbandkabel verwendet wird.

Mind-Machines & Co.

Mind- oder auch Brain-Machines sind Geräte, die im Benutzer eine tiefe Entspannung oder einen Meditationszustand im Benutzer hervorrufen können. Diese wird durch die sogenannte Frequenz-Folge-Reaktion (FFR) hervorgerufen, der Fähigkeit des Gehirns, sich auf eine, von außen einwirkende Frequenz einzustellen. Dieser Effekt ist seit alters her bekannt und wird in den unterschiedlichsten Kulturen verwendet, von Schamanentrommeln bis zu den Stroboskopen in den Techno-Tempeln.

Wie EEG-Messungen zeigen, arbeitet das Gehirn bei normalem Wachzustand hauptsächlich im sogenannten beta-Bereich (von ca. 12-30 Hz), bei Entspannung mit alpha-Wellen (8-12 Hz), bei Schalf mit delta-Wellen ( - 4 Hz ). Dazwischen liegt noch eine Übergangsphase, die man im Halbschlaf mit 4-8 Hz erlebt, und die mit theta bezeichnet wird.

Es werden verschiedene Techmiken eingesetzt, die das Gehirn dazu anregen sollen, auf einer bestimmten Frequenz zu arbeiten. Die wohl am weitesten Verbreitete ist eine Kombination aus optischen und akustischen Signalen. Es sind allerdings auch Geräte am Markt, die mit elektrischen Reizen arbeiten, und über Elektroden, beispielsweise in Ohrclips, die Nerven direkt reizen.

Daneben gibt es natürlich auch noch eine Reihe anderer Methoden, die benutzt werden, wie der Einsatz von Magnetfeldern, und ähnlichem. Ob sich dieser Aufwand allerdings lohnt, sei dahingestellt.

Eines haben aber alle diese Systeme gemeinsam: Sie können den Benutzer zwar darin unterstützen, sich zu entspannen, dies aber nicht erzwingen. Wenn man nicht will, dann funktioniert´s auch nicht.

Epileptikern sei allerdings von der Benützung dringend abgeraten! Da die flackernden Lichter einen Anfall auslösen könnten, ist Epileptikern dringend davon abzuraten, dieses oder ähnliche Geräte zu benutzen. Ansonsten sind jedoch keine negativen Auswirkungen auf Leib oder Seele bekannt.

Alles was dazu nötig ist, ist eine alte Brille (ich verwende eine ausrangierte Sonnenbrille mit großem Visier), ein PCF8574, acht LED's, ebensoviele Widerstände ( a 330 Ohm), und schließlich noch genug vierpoliges Kabel, um vom Computer bequem bis zu einem Sessel oder Bett zu kommen. Die einzige Anforderung, die der Sehbehelf erfüllen sollte, ist, daß er bequem sitzen sollte - Ziel soll ja Entspannung sein.

Abbildung 5: Pin Layout des PCF 8574

Als erstes ersetzt man die Gläser der Brille durch dünnen Karton, oder ein ähnlich leicht bearbeitbares Material. Am einfachsten ist es, ihn an der Oberkante mit Klebestreifen zu fixieren, dann die Kontur der Brille mit einer Schere nachzuschneiden, und schließlich auch noch die anderen Seiten anzukleben.

An dieser Stelle sollte man sich nun Gedanken über die Posititon der vier LED's pro Seite machen. Je nach Geschmack können diese weiter außen oder innen liegen, im Quadrat oder als Karo; der Experimentierfreude sind hier keine Grenzen gesetzt. Sie sollten nur in etwa symmetrisch um das Auge angeordnet sein.

Zur Fixierung der LEDs eignen sich die im Handel erhältlichen Einbauhülsen am Besten, da man sie im Zweifelsfall auch wieder abmontieren kann, wenn die Position nicht paßt.

Um den Chip beim Einlöten zu schonen, ist es ratsam ihn zu sockeln. So kann man den Sockel beruhigt im Karton mit umgeknickten Kontakten verankern, ohne viel zu verlieren, wenn man später auf ein anderes Design umstiegen möchte. Wer versehentlich verbogene Füßchen vermeiden will, der drücke erst den Sockel so auf den Karton, daß leichte Vertiefungen entstehen, welche man dann mit einer dickeren Nadel durchstoße. Wer's ganz nach Norm haben will, kann auch ein Stück Lochrasterplatine als "Bohrmaske" verwenden. Dabei kann man dann nebenn dem eigentlichen IC gleich noch Löcher für die Kabel bohren.

Beim Anlöten der LED's sollte man unbedingt auf die richtige Polarität achten, da das LED sonst dunkel bleibt. Im Zweifel kann man sich darüber Gewissheit verschaffen, indem man es, bei nicht aktivem Bus, zwischen SDA oder SCL und Masse hält. Die Anode der LED's werden mit dem Widerstand an die Versorgungsspannung gelegt, die Kathode an den jeweiligen Ausgang des Chips. Ist man mit dem Einsetzen der Beleuchtung fertig, kann man sich noch vergewissern ob alles richtig ist, indem man einsteckt und jede der Steuerleitungen an Masse legt.

Damit das Versorgungskabel beim Tragen nicht stört, und gleichzeitig als Zugentlastung, befestigt man es am Besten entlang eines der Bügel der Brille.

Listing 2: shades.c 
    #include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/mc146818rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "i2c.h"

#define L_UP 0x80    /*    ____________    ____________     */
#define L_DN 0x40    /*   /            ~--~            \    */
#define L_LT 0x20    /*  |     L_UP            R_UP     |   */
#define L_RT 0x10    /*  | L_LT    L_RT __ R_LT    R_RT |   */
#define R_UP 0x08    /*   \    L_DN    /  \    R_DN    /    */
#define R_DN 0x04    /*    \__________/    \__________/     */
#define R_LT 0x02    
#define R_RT 0x01    

typedef struct _Pattern {
    int length;
    char bits[0];
} Pattern;

Pattern pattern1= { 4, 
    {    L_UP|L_DN|R_DN|R_UP,    0, 
         L_LT|L_RT|R_LT|R_RT,    0, } };

Pattern pattern2 = { 4,
    {    L_UP|R_UP,    L_LT|R_RT,
         L_DN|R_DN,    L_RT|R_LT, } };

int i2c, rtc;

int blinky (int times, int count, Pattern p) 
{
    int i,j=0,idx=0;
    unsigned long data;
    char buf[1];
    for (i=0;i<times;i+=j,j=0) {
        while (j < count) {
            read(fd, data, sizeof(unsigned long));
            j += data >> 8;
        }
        buf[0] = 0xff - p.bits[idx++];
        idx %= p.length;
        write(i2c,buf,1);
    }
}

    int main(void) 
{
    int count;
    i2c = open("/dev/i2c0",O_RDWR);
    rtc = open("/dev/rtc" ,O_RDWR);
    if ( i2c > 0 && rtc >0 ) {
        ioctl(i2c,I2C_SLAVE, 0x40); /* PCF 8574A: 0x70*/
        ioctl(rtc, RTC_PIE_ON, 0);
        ioctl(rtc, RTC_IRQP_SET, (unsigned long)512);
        blinky(512*30,20,pattern1); /* Zeit für Brille */
        for (count=20;count<=64;count++) 
            blinky(512*15,count,pattern1);
        blinky(512*120,72,pattern2);
        for (count=64;count>=20;count--)
            blinky(512*10,count,pattern1);
        return 0;
        ioctl(rtc, RTC_PIE_OFF, 0);
    }
    return 1;
}
  


Damit das Programm funktioniert, muß der Kernel mit der Echtzeituhr-Option compiliert worden sein, sie ermöglicht eine Erzeugung von regelmäßigen Interrupts im 2- bis 8192 Hertz - Rythmus. Bei mehr als 64 Hertz muß man das Programm als Super-User starten.

Dann bleibt nur noch den Raum zu verdunkeln, störende Geräusche zu beseitigen ( eventuell durch Meeresrauschen - CD), das Programm zu starten und sich zurückzulehnen. Wer zu dem Ganzen noch Ton haben will, dem steht es natürlich frei, den Midi-Chip der Soundkarte zu belästigen.

Multimedia am dünnen Draht

Die wahre Stärke des Busses liegt allerdings weniger im Regeltechnik-Bereich, sondern in der Steuerung von Multimediageräten. Es ist kaum eine TV- oder Radiokarte am Markt, die nicht auf I²C-Bus gesteuerten Hardwarelösungen basiert.

Als weiterführende Literatur mit vielen Projekten sei an dieser Stelle noch auf ein Buch von Elektor hingewiesen: I²C-BUS angewandt, Elektor Verlag Aachen, ISBN 3-928051-71-7.


Nützliche Links zum Thema 
[1] http://www.tk.uni-linz.ac.at/~simon/private/ 
[2] http://www-eu.semiconductors.philips.com 
[3] http://www.ping.be/~ping0751/i2c.htm 
[4] http://www.geocities.com/SiliconValley/9504/mic_b000.htm 
[5] http://www.natsemi.com/pf/LM/LM75.html 
[6] http://www.dalsemi.com/DocControl/index.html
[7] http://www.hitex.com:80/chipdir/


Den I²C-Bus Treiber gibt es in der aktuellen Version gibt's an der Uni Linz unter ftp://ftp.tk.uni-linz.ac.at/pub/simon/i2c/ 
oder auf jedem guten ftp Server, der ftp.funet.fi (in .../linux/kernel/i2c) oder sunsite (.../Linux/kernel/misc-cards) spiegelt. Weitere Infos und Updates liegen auf meiner Hompage,

Der Autor 

Simon.PhotoSimon Vogl studiert Informatik an der J. Kepler Univ. Linz (Österreich) und ist ein absoluter Linux-Freak seit 0.99.4. Sitzt er nicht mit rauchendem Lötkolben vor seiner Kiste, ist er meist mit seiner Freundin in Europa unterwegs. Zu erreichen ist er unter simon@tk.uni-linz.ac.at. Diverse Info's, sowie das Treiberpaket gibt es auf seiner Homepage unter http://www.tk.uni-linz.ac.at/~simon/private.

Der Schreiber dieses Artikels rät jedem, die Finger von Lötkolben und anderen Werkzeugen zu lassen, die mit Strom, Feuer oder Wasser betrieben werden, und fühlt sich in keiner Weise für irgendwelche Brände, Kurzschlüsse und andere Naturkatastrophen verantwortlich :)