Toffy - ToF Framework

toffy ist ein datenflussorientiertes Framework zur effizienten Entwicklung von ToF- und anderen kamerabasierten Bildverarbeitungslösungen.
 

toffy layer architecture

Haupteigenschaften:

  • Cross platform–framework: develop on x86, ARM, MIPS, … under Windows, Mac OSX and Linux
    • based on proven open source libraries (OpenCV 2.4/3.x/4.x, PCL, boost)
    • extensible – streamlined API and object model for defining custom
    • Programs defined ind XML - web-based live view and brower based configuration
  • Firmware-ready for ARM boards, supports hardware acceleration where available
  • Multi-camera support with  hierarchical 3D coordinate models
  • Dedicated modules for
    • Object tracking and classification
    • Interaction (finger, hand, body gestures)
  • Fit for Automation – I/O modules for UDP, CAN, …

Toffy bildet die Basis für zahlreiche unserer Projekte und ist damit einer konstanten Weiterentwicklung unterworfen. Eine wachsende Zahl an anwendungsspezifischen Filtern ermöglicht uns einen effizienten Entwicklungsprozess sowohl am Host als auch auf Edge-Computern.

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